jdg龍(lóng)門式碼(mǎ)垛機

　　在中典公司(sī)生産的(de)機器(qì)人(rén)碼(mǎ)垛系統範(fàn)圍内(nèi)，龍門式機器人碼垛系統(tǒng)是專爲有(yǒu)限空間設(shè)計的(de)最緊湊(còu)的型号。

　　門式(shì)機器人碼(mǎ)垛(duǒ)系統的特點(diǎn)是結構堅固緊(jǐn)湊，其(qí)機械臂專爲集成不(bú)同的(de)抓取(qǔ)裝置而設(shè)計，可處理(lǐ)多種(zhǒng)類型的(de)袋子(zǐ)、盒(hé)子、托盤或(huò)捆。

　　袋(dài)夾持(chí)系統在四個笛(dí)卡(kǎ)爾軸上的作用，允(yǔn)許托(tuō)盤在短時(shí)間(jiān)内堆放，保持(chí)最高的精度和(hé)移動的重複性。

　　工作周期(qī)：

　　垂直(zhí)夾持(chí)器下(xià)降，直到達(dá)到所需高(gāo)度，從(cóng)進料(liào)滾(gǔn)筒輸送機上(shàng)取下袋子(zǐ)；然後(hòu)移(yí)動到托(tuō)盤裝(zhuāng)載位(wèi)置。

　　抓(zhuā)取裝(zhuāng)置在其垂直軸(zhóu)上旋(xuán)轉，根據編(biān)程的層形(xíng)成打(dǎ)開(kāi)并(bìng)準确(què)地将袋子放在(zài)托盤(pán)上。

　　抓取器(qì)然後循(xún)環選擇并放(fàng)置下(xià)一個(gè)袋(dài)子。

　　由(yóu)于(yú)行李(lǐ)可以放(fàng)置在托(tuō)盤上的任何位(wèi)置，因此可以創(chuàng)建重疊，爲(wèi)托盤(pán)裝載提供良好(hǎo)的穩定(dìng)性和幾(jǐ)何結(jié)構，而(ér)不管行李(lǐ)的形狀和(hé)類型（閥門、開口、紙張(zhāng)、拉菲亞、pe等(děng)）。

　　成品托盤(pán)由出(chū)口輥道輸送機(jī)卸下，由叉(chā)車搬運和積累，以便(biàn)運走。

　　龍門(mén)機器(qì)人碼垛(duǒ)系統(tǒng)ps-4a/10sp有一個plc控(kòng)制的管理系(xì)統；通過特(tè)殊程序(xù)，幾乎可以運行任何碼(mǎ)垛方案(àn)。托盤格(gé)式和程(chéng)序更改(gǎi)非常方便用戶使用(yòng)，可以(yǐ)很快(kuài)自(zì)動獲得(dé)。

　　龍門機器(qì)人(rén)碼垛系(xì)統ps-4a/10sp可配備各種選項(xiàng)，如自動空(kōng)托盤庫、成品托(tuō)盤(pán)的(de)出口和堆(duī)積輥式輸(shū)送機(jī)。

　　龍門機器人碼(mǎ)垛系統配(pèi)備了(le)安全裝置。

　　技術(shù)資料：

最大(dà)速度(dù)	1200 s/h
可使用的袋(dài)子(zǐ) 重量高達(dá)	30公斤
最小(xiǎo)托盤尺寸(cùn)	800 x 1200 mm
最大托盤(pán)尺寸	1100 x 1400 mm
最大托盤裝載(zǎi)高度	2000 mm，包括托盤(pán)高度
最大滿載(zǎi)托盤(pán)重量	1500 kg
管理模式(shì)	plc
電源(yuán)	220/380 v - 50 hz

　　選項(xiàng)：

　　自動空托盤庫(kù)

　　全托盤疏散滾(gǔn)筒輸送(sòng)機

　　空托(tuō)盤上的紙闆或(huò)塑料闆放置機(jī)