國内碼(mǎ)垛機的發(fā)展現(xiàn)狀

　　碼垛(duǒ)機(jī)的興起：

　　碼垛機(jī)是集機械、信息、電子、計(jì)算機技術等于(yú)一身(shēn)的高新機(jī)電産(chǎn)品，主要用來對工件或産(chǎn)品進行搬運、碼垛、卸垛等操作(zuò)任務。碼垛機的(de)出現(xiàn)從(cóng)而解決了勞動力不足(zú)的問(wèn)題，提高勞(láo)動生産(chǎn)效(xiào)率，降(jiàng)低了(le)生産成本(běn)和工人勞動強度，改(gǎi)善了生産(chǎn)環境。碼(mǎ)垛(duǒ)機對(duì)市場(chǎng)的巨(jù)大作(zuò)用從而奠定了碼垛(duǒ)機的進(jìn)一(yī)步發(fā)展。

　　國外碼(mǎ)垛機(jī)的發展：

　　國(guó)外碼垛(duǒ)機的發(fā)展要遠早于國(guó)内，第一個(gè)對碼(mǎ)垛機研(yán)究(jiū)的是(shì)日本(běn)，早在20世紀70年代(dài)，日本(běn)第一(yī)次将工業(yè)機器(qì)人應用于碼垛(duǒ)操作。其次則是(shì)瑞典，瑞典人與(yǔ)1974年制造(zào)出(chū)了第(dì)一台全電控式(shì)工業機器人irb6，主(zhǔ)要用來對工件(jiàn)或産品(pǐn)的取件、搬運。國外由于(yú)工業發(fā)展早，如今在(zài)碼垛機方面的研究(jiū)也相(xiàng)對成熟(shú)，這(zhè)也迫(pò)使了我國(guó)在碼(mǎ)垛機(jī)器人領域(yù)的大力發展。

　　國(guó)内碼(mǎ)垛機的發(fā)展：

　　我(wǒ)國(guó)研(yán)究工(gōng)業機器人是在(zài)上(shàng)世紀70年代，相(xiàng)比國外來說起(qǐ)步較晚(wǎn)，自(zì)改革(gé)開放(fàng)以後得到了快速發(fā)展階(jiē)段(duàn)，如今我國在(zài)智能裝備及機(jī)器人領域都得(dé)到了巨大的提(tí)高，在(zài)世界(jiè)領域(yù)上也占有了一(yī)席之(zhī)地，目前我(wǒ)國的(de)碼垛機器人大多爲直角坐标型(xíng)、關(guān)節型。直角(jiǎo)坐标型碼(mǎ)垛機器人(rén)爲4軸機器人，具(jù)有定(dìng)位精度(dù)高、控制簡單(dān)、空間軌迹(jì)方便求解等優(yōu)點，但(dàn)是(shì)有占據(jù)空間大、相(xiàng)對工(gōng)作範圍小、靈活(huó)性差等(děng)缺(quē)點。關(guān)節型碼垛機器(qì)人與(yǔ)直角坐标型碼(mǎ)垛(duǒ)機(jī)器人相比，具有操作(zuò)靈活(huó)、機身輕巧、應用範圍大等(děng)優點(diǎn)。

　　碼(mǎ)垛機展(zhǎn)望：

　　我(wǒ)國在(zài)不斷(duàn)的加強(qiáng)智能機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化(huà)等方面的發(fā)展，湧現了(le)一(yī)批批此(cǐ)領域的高(gāo)材生，如今我國在智(zhì)能機器人(rén)領域得到(dào)不斷突破，相信(xìn)在不(bú)久的将來(lái)我國(guó)在智能(néng)機(jī)器人(rén)、工業(yè)機器人等(děng)相(xiàng)關方面會越(yuè)來越成熟。