四(sì)柱(zhù)式機(jī)器(qì)人碼垛機(jī)有一(yī)個抓取夾(jiá)鉗，後(hòu)者在(zài)三個直角坐(zuò)标軸(zhóu)上移動(dòng)，同時繞(rào)自己的(de)豎軸(zhóu)旋轉。該機(jī)能毫無困(kùn)難地操縱(zòng)含有量少(shǎo)、充氣或不一緻(zhì)物料的成品袋，工作彈(dàn)性(xìng)很大(dà)。

　　該機能毫無困難地(dì)操縱(zòng)含有量(liàng)少、充(chōng)氣或不(bú)一緻物料(liào)的成品袋，工作彈性(xìng)很大。

　　夾鉗(qián)從出(chū)袋輥道上一次(cì)抓取一個(gè)成品(pǐn)袋，直接(jiē)放在碼(mǎ)垛方(fāng)案指(zhǐ)定的托盤(pán)位(wèi)置上。

　　夾鉗一放下(xià)成品袋(dài)，立(lì)即回到起(qǐ)始位置，準(zhǔn)備抓(zhuā)取下一袋(dài)。

　　由于(yú)成品袋可(kě)放在排序(xù)層形(xíng)成平台(tái)的任何位置(zhì)，因此可在同一(yī)層的頂(dǐng)部(bù)和旁側局部重疊成(chéng)品袋，使托(tuō)盤具有良好的(de)穩定(dìng)性和幾(jǐ)何(hé)形(xíng)狀，不受成品袋形(xíng)狀和種類(lèi)的影(yǐng)響（閥口(kǒu)袋、敞口(kǒu)袋、紙袋、纖維袋(dài)、pe袋等），也(yě)不(bú)受包(bāo)裝袋充填程度或袋(dài)内物料性(xìng)質的限制(zhì)。

　　排序層形(xíng)成後，被四(sì)邊壓實，然後活(huó)闆門打開将排(pái)序層卸(xiè)落到正(zhèng)在成(chéng)型的托盤上。

　　一旦完成上(shàng)述操(cāo)作，底盤提(tí)升一層的(de)高度(dù)，活闆門(mén)關閉，以便碼垛(duǒ)下一層。底盤在活闆門(mén)關閉後會(huì)稍(shāo)微下降(jiàng)，去擠壓剛(gāng)轉移到托盤上排序(xù)層的(de)上表(biǎo)面(miàn)。

　　已完成(chéng)的托(tuō)盤由排出輥道(dào)排處，并轉(zhuǎn)移到(dào)成型(xíng)托(tuō)盤的停留輥(gǔn)道。

　　程(chéng)序更換在(zài)plc和(hé)執(zhí)行器(qì)的控制下(xià)，可在(zài)幾秒鍾内(nèi)自動(dòng)完成。

　　這意味着(zhe)可以(yǐ)非常彈性(xìng)地碼垛不同規(guī)格的産品，或執(zhí)行不同(tóng)的(de)碼垛(duǒ)方案。

　　該機配有(yǒu)空托(tuō)盤自(zì)動倉(cāng)庫、成型托盤的(de)排出和停(tíng)留輥(gǔn)道。

　　四柱(zhù)式機器人碼垛機配有(yǒu)安全(quán)保護裝置(zhì)。

技術參(cān)數
最大(dà)速度	550 - 900 袋/小(xiǎo)時，視(shì)每層(céng)的(de)袋數而(ér)定
成品袋(dài)重量	可達 50 kg
托盤最小(xiǎo)尺寸	800 x 1200 mm
<b托盤最大(dà)尺寸>	1100 x 1400 mm
滿托(tuō)盤最大高度	1750 包括托(tuō)盤高(gāo)度
成型托盤最大重量	2000 kg
管(guǎn)理(lǐ)模(mó)式(shì)	plc
電(diàn)源	380 v - 50 hz

　　選(xuǎn)項：

　　電動壓(yā)實機(jī)

　　傳輸帶上的壓(yā)包裝置

　　分配鋪(pù)托盤紙闆或薄(báo)膜的(de)裝置

　　直接(jiē)從紙或(huò)pe膜卷上(shàng)制作(zuò)分配間隔(gé)鋪層（防(fáng)止濕氣過渡(dù)）的裝置

　　分(fèn)配碼垛層(céng)間隔(gé)塑料(liào)網(wǎng)的(de)裝置(zhì)

　　帶升降機的傳輸帶

　　成(chéng)型托盤(pán)高度(dù)從1800到2500 mm

　　同成(chéng)品(pǐn)袋接觸的部(bù)分（輥道、鋼闆等(děng)）用不(bú)鏽鋼(gāng)制作。

　　請注意：表格内的數據僅供參(cān)考(kǎo)，真實參數要以每台(tái)設備的(de)特性爲(wèi)準