在中(zhōng)典公司生産的(de)機器(qì)人碼(mǎ)垛系統(tǒng)範圍内，龍門(mén)式機器人碼垛系統是專(zhuān)爲有(yǒu)限空間設計的(de)最緊湊的(de)型号(hào)。

　　門(mén)式機(jī)器(qì)人碼(mǎ)垛系統的(de)特點(diǎn)是結(jié)構堅固緊湊，其機械臂專(zhuān)爲集(jí)成不(bú)同的(de)抓取(qǔ)裝置而設(shè)計，可(kě)處理(lǐ)多種類型的袋子、盒子、托盤或(huò)捆。

　　袋(dài)夾持(chí)系統在四(sì)個笛卡爾軸上(shàng)的作用，允許托盤在短時(shí)間内堆放(fàng)，保(bǎo)持最高的精(jīng)度(dù)和移動(dòng)的重複性。

　　工作(zuò)周期：

　　垂直夾持(chí)器下降，直到達(dá)到所需高度，從(cóng)進料(liào)滾筒輸送(sòng)機(jī)上取(qǔ)下(xià)袋子(zǐ)；然後移動到托(tuō)盤裝載位(wèi)置。

　　抓(zhuā)取裝置(zhì)在其垂直軸上旋轉，根(gēn)據編(biān)程的層形(xíng)成打開并準(zhǔn)确(què)地将袋(dài)子(zǐ)放在托盤上(shàng)。

　　抓(zhuā)取器(qì)然後循(xún)環(huán)選擇(zé)并放置下一個(gè)袋子。

　　由于行李(lǐ)可以放置(zhì)在托盤上(shàng)的任何位(wèi)置，因此可以創(chuàng)建重(zhòng)疊，爲托盤(pán)裝載提(tí)供(gòng)良好的穩定(dìng)性和幾(jǐ)何結構(gòu)，而不管行李(lǐ)的形(xíng)狀和(hé)類型（閥(fá)門(mén)、開口(kǒu)、紙張、拉(lā)菲亞、pe等(děng)）。

　　成品(pǐn)托盤(pán)由出口輥(gǔn)道(dào)輸送機(jī)卸下(xià)，由(yóu)叉(chā)車搬(bān)運和積累，以便(biàn)運走。

　　龍門機器人碼垛系(xì)統ps-4a/10sp有(yǒu)一個(gè)plc控制(zhì)的管(guǎn)理系(xì)統；通過特(tè)殊程序，幾乎可(kě)以運行任(rèn)何碼垛方案。托(tuō)盤格(gé)式和程序(xù)更改(gǎi)非常方便(biàn)用戶使(shǐ)用(yòng)，可以很快(kuài)自動(dòng)獲得(dé)。

　　龍門機器(qì)人碼垛系(xì)統ps-4a/10sp可配備各種(zhǒng)選項(xiàng)，如自動空(kōng)托盤庫、成品托盤的出口和(hé)堆(duī)積輥式輸(shū)送機(jī)。

　　龍門機(jī)器人碼(mǎ)垛系統配備了安全裝置。

　　技術(shù)資料：

最大速度	1200 s/h
可使用的(de)袋子(zǐ) 重量高達	30公斤(jīn)
最小托盤尺寸(cùn)	800 x 1200 mm
最大托盤尺寸	1100 x 1400 mm
最大托(tuō)盤裝載(zǎi)高度	2000 mm，包(bāo)括托盤高度
最(zuì)大滿載托盤(pán)重量	1500 kg
管理(lǐ)模(mó)式(shì)	plc
電源	220/380 v - 50 hz

　　選項(xiàng)：

　　自動空托(tuō)盤庫(kù)

　　全托盤(pán)疏散滾(gǔn)筒輸送(sòng)機

　　空托盤上(shàng)的(de)紙闆或(huò)塑料闆(pǎn)放置機(jī)