該線(xiàn)的去(qù)托(tuō)盤系統(tǒng)是基于一(yī)個拟(nǐ)人機器(qì)人配備了一(yī)個(gè)創(chuàng)新的(de)抓取頭，能夠拿(ná)起袋高達(dá)25公斤(jīn)。根據(jù)給定(dìng)的方(fāng)案，從托(tuō)盤中直接取出裝滿的(de)袋子，按照(zhào)要去(qù)托盤(pán)化(huà)的托(tuō)盤(pán)配置進(jìn)行(háng)編程(chéng)。

　　取下的(de)袋子放在一個産品收(shōu)集漏(lòu)鬥上，漏鬥(dòu)上裝有(yǒu)齒形(xíng)刀(dāo)片，用(yòng)來切割袋子，使其内(nèi)容物順利(lì)流出，确保完全排空。空袋子被放在一個(gè)疏散傳送帶上，或者放在一個(gè)收集和壓縮容器中(zhōng)。

　　該生産線(xiàn)可與輸送機集(jí)成，以裝(zhuāng)載和移(yí)動托(tuō)盤。