在中典公司(sī)生産的(de)機器(qì)人(rén)碼垛機中，單柱式機器(qì)人碼(mǎ)垛機(jī)是最簡單和占(zhàn)地最(zuì)小的機(jī)型

　　單柱(zhù)式機(jī)器人碼垛(duǒ)機可以(yǐ)碼(mǎ)垛裝(zhuāng)有不穩(wěn)定、易(yì)充(chōng)氣、不一緻(zhì)物料(liào)的成(chéng)品(pǐn)袋，可在同一(yī)層的(de)頂部(bù)和旁(páng)側局部重(zhòng)疊成品袋，而且在成品(pǐn)袋規格(gé)的變換上(shàng)很有彈性。該機簡單(dān)到可以碼垛直接放在地(dì)面上的托盤。

　　該碼垛機有一個堅固(gù)的旋(xuán)轉立柱，上(shàng)面連(lián)接一條可(kě)沿柱垂直(zhí)上(shàng)下(xià)移動(dòng)的橫向機(jī)械臂。橫(héng)向(xiàng)機械臂上裝有一個(gè)抓取夾鉗，後者(zhě)在臂上來回滑動并自己(jǐ)的豎(shù)軸旋(xuán)轉。

　　該機從出袋輥道(dào)上一(yī)次抓取一個成(chéng)品袋，放(fàng)在碼(mǎ)垛方案(àn)指(zhǐ)定(dìng)的位(wèi)置。

　　橫向(xiàng)臂下降到适(shì)當的高度(dù)，使(shǐ)抓(zhuā)鉗能(néng)從出(chū)袋輥道上抓(zhuā)取成品袋，然後上(shàng)升，使立柱能自(zì)由旋轉。

　　夾(jiá)鉗沿(yán)臂滑行并沿軸(zhóu)自轉(zhuǎn)，将(jiāng)成品袋(dài)置于(yú)碼垛方案(àn)指定的位置。橫向臂在适當高(gāo)度(dù)定(dìng)位，而夾鉗則松(sōng)開，将成品(pǐn)袋放正在成型(xíng)的托盤(pán)上。

　　然後(hòu)，碼垛(duǒ)機回到起始(shǐ)位(wèi)置，準(zhǔn)備進(jìn)入新的工作周(zhōu)期。

　　單(dān)柱式機器(qì)人碼垛(duǒ)機的構(gòu)造結(jié)構使該機(jī)擁有(yǒu)以下特點：

　　能抓取來自不(bú)同灌裝線(xiàn)的成(chéng)品袋(dài)，在(zài)一個或(huò)數個(gè)碼垛(duǒ)點碼(mǎ)垛。

　　可以碼(mǎ)垛直(zhí)接放(fàng)在地(dì)面(miàn)上(shàng)的托盤。

　　體積非常有限(xiàn)，能(néng)安裝在不能安裝其(qí)他類型碼垛機(jī)的生産(chǎn)環境中(zhōng)。

　　該機擁有plc控制(zhì)的管(guǎn)理模(mó)式，通(tōng)過适當(dāng)的程序(xù)可以讓機器執(zhí)行任何碼(mǎ)垛方案。産(chǎn)品(pǐn)規格或(huò)碼垛方(fāng)案的更(gèng)換能(néng)在(zài)幾秒鍾(zhōng)内自動完成。

技術參(cān)數
最(zuì)大速(sù)度	500 袋(dài)/小時，視每(měi)層的(de)袋數而定(dìng)
成品袋重量	可(kě)達50 kg
托(tuō)盤(pán)最小尺(chǐ)寸	800 x 1200 mm
托盤最(zuì)大尺寸	1100 x 1500 mm
滿托盤(pán)最大高度	1800 mm, 包(bāo)括托盤高度(dù)
成型托盤(pán)最大重量(liàng)	2000 kg
管理模式(shì)	plc
電源	220/380 v - 50 hz

　　選(xuǎn)項(xiàng)

　　成型托盤(pán)排出輥道(dào)

　　空托盤自(zì)動倉庫

　　放(fàng)間隔(gé)膜的裝置

　　請注(zhù)意：表格内的數(shù)據僅供參考，真(zhēn)實參數要以每(měi)台設(shè)備的(de)特性(xìng)爲準(zhǔn)。

　　單柱(zhù)式機(jī)器人(rén)碼垛機配(pèi)有安全(quán)保(bǎo)護裝(zhuāng)置。